越位即在進攻方傳球球員起腳的瞬間，接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近，并試圖借此位置進球或干擾比賽，就會被判罰越位。另外需要注意的是，角球和界外球并不算傳球。

越位(Offside)是始創于1874年的足球運動規則。它對進攻方向前傳球時接球運動員允許站到的位置作出嚴格限制。

越位，顧名思義就是越過球的位置的意思。用足球規則的術語來說就是：隊員比球更接近于對方球門線者，即處于越位位置。換句話說，當隊員踢或頂球時，同隊接球隊員在對方半場內所站的位置是在球的前面，并且他與對方球門線之間，對方隊員不足兩名(只有一名對方球員或沒有)時，就是越位了。

足球越位的三個條件

取決越位的三個基本條件是：

1、越位時機：

足球比賽中，進攻方的一名球員向防守方底線方向出球(并不單指的是向球門方向)，包括傳球和射門，在他出腳的一瞬間即為越位時機。

2、越位位置：

足球比賽中，進攻方無球隊員所處的與防守方底線平行的平面與底線之間沒有防守方球員(守門員除外)，這名進攻球員所處的就是越位位置。

3、越位行為：

出于越位位置的球員，在越位時機出現后所做的任何可能干擾皮球運行或干擾防守球員判斷的行為都是越位行為。具體的越位行為基本上有這么幾種：接球、接球并射門、接球并傳球、干擾球的運行路線、在足球附近干擾防守隊員防守動作、在守門員撲球后接球或補射或傳球、干擾守門員視線。

當這三個要素全部出現時，即為越位。當足球場上出現越位時，應立刻停止比賽，并由防守方球員在越位球員所處的位置發間接定位球。