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11月23日，申昊科技（300853）發(fā)布公告稱，公司于近期取得一項(xiàng)發(fā)明專利證書，該發(fā)明名稱為一種圖像識別動態(tài)糾偏方法。

申昊科技介紹稱，該發(fā)明專利由公司自主開發(fā)，主要利用正向運(yùn)動學(xué)的方法，先將圖像坐標(biāo)系統(tǒng)及相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至基座坐標(biāo)系統(tǒng)，得到圖像坐標(biāo)系統(tǒng)相對于基座坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換矩陣，接下來進(jìn)行糾偏時(shí)，主要利用逆向運(yùn)動學(xué)原理，反過來運(yùn)算求得六軸云臺各軸桿的轉(zhuǎn)動角度，接下來根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制所述六軸云臺各軸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動。如此一來，便可達(dá)到糾偏目的，使得所述相機(jī)會朝向待拍攝目標(biāo)體。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，11月以來申昊科技已取得8項(xiàng)發(fā)明專利證書。

11月2日，公司及全資子公司申弘智能取得三項(xiàng)發(fā)明專利證書，專利一“一種輸電線除冰機(jī)器人的除冰機(jī)構(gòu)及輸電線除冰機(jī)器人”，通過設(shè)置碾壓輪，使碾壓輪碾壓輸電線 變形，以使輸電線縫隙里的冰被碾碎掉落，除冰徹底干凈；專利二“可以自動制動的輸電線塔攀爬作業(yè)智能車及其使用方法”，有效解決了在輸電線塔作業(yè)時(shí)需要依靠人力多次攀爬運(yùn)輸工具或設(shè)備的問題；專利三“一種適用于變電站的火勢蔓延預(yù)測方法”，本發(fā)明采用有限元法構(gòu)建精細(xì)度較高的三維火情場景模型，計(jì)算溫度場和預(yù)測著火路徑，得到精細(xì)度較高、計(jì)算速度較快的火勢蔓延預(yù)測方法。

公告顯示，專利一為公司自主研發(fā)，專利二由國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司和 公司共同開發(fā)，專利權(quán)歸合作雙方共同擁有，以上兩項(xiàng)專利已在公司相關(guān)產(chǎn)品或技術(shù)上應(yīng)用；專利三為申弘智能自主研發(fā)，尚未在公司相關(guān)產(chǎn)品上應(yīng)用。

11月11日，公司再取得3項(xiàng)發(fā)明專利證書，專利一“一種管道巡檢清潔機(jī)器人”；專利二“一種機(jī)械臂末端工具對接機(jī)構(gòu)”，解決了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對接難度高、對接成功率低等技術(shù)問題；專利三“一種用于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的J型線夾安裝工具”。該三項(xiàng)發(fā)明專利由公司自主開發(fā)。

11月18日，公司近期取得一項(xiàng)發(fā)明專利證書，該發(fā)明名稱為一種機(jī)械臂末端工具快速轉(zhuǎn)換裝置，涉及帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要外接動力等技術(shù)問題。

依托多年積累的技術(shù)儲備和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，申昊科技已形成較為成熟和完善的自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)體系。目前公司擁有300余項(xiàng)授權(quán)專利，公司方表示，專利的取得有利于公司進(jìn)一步完善知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，發(fā)揮公司自主知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢，形成持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制，提升公司核心競爭力。